Робо-рука из Arduino

Робо-рука из Arduino
Что нужно чтобы сделать робо-руку?

Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.

Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.

подробности
  • 0
  • 30 июля 2011, 08:26
  • admin

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Ммм… интересно. А если моторчики помощнее)) И руку побольше…
Скажем, как в экскаваторе?! )))
avatar

riartem

  • 27 сентября 2011, 15:25

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.