Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Планетарный редуктор можно встретить в шуруповёртах и электро-отвёртках 😉

Интерес представляет возможность использования редуктора в самодельных конструкциях 🙂
Однако нужно учитывать ток потребления — 0.5 А при напряжении 3.6 В на холостом ходу.

Однако, двигатель можно использовать другой 😉

Ссылки
Статья в википедии
недорогой редуктор на робофоруме 😉