пока не буду подробно углубляться в тему роботов-пылесосов 🙂
предложу простую доработку 🙂
на робота снизу дополнительно устанавливается источник ультрафиолетового излучения. Тем самым робот будет не только убирать, но и проводить дезинфекцию помещения 🙂

— Стоит учитывать, что для более-менее качественной дезинфекции придётся снизить скорость прохождения робота.
— можно ввести дезинфекцию как отдельную опцию уборки, т.к. при этом будет снижаться скорость обхода помещения и уменьшаться продолжительность автономной работы.