Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом».
Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может писать программы не привязываясь к конкретному роботу. Т.е. нужна Операционная Система для Роботов (Robot Operating System — ROS).