RepRap — проект, направленный на создание самокопирующегося устройства, которое может быть использовано для быстрого прототипирования и производства.
Официальный сайт — http://reprap.org

Все, наверное, уже читали статью на мембране или аналогичные. Проект замечательный!
Однако, везде отмечается, что

металлические элементы, как и электронику, роботу нужно брать со стороны.
…
репликация роботами столь сложных своих частей, как электроника и электрика, — тоже возможна. Тут надо вспомнить проект роботов из принтера, в котором предусматривалась печать простых логических схем и даже батарей.

вот в этой области можно подумать.
как это можно реализовать, если не дожидаться технологий самостоятельного изготовления микросхем?
Значит нужно брать готовые заготовки и программировать их под свои требования.
Т.е. это может выглядеть так:
В RepRap загружается не только пластик для выплавления деталей, но и кассеты с базовыми модулями, которые на лету можно программировать на типовые операции.
Например силовой блок, блок электропитания, логический блок с микроконтроллером на борту, который собственно и программируется на выполнение различных операций.

также можно почитать:
перспективы 3D-печати
DIY 3D-принтер