Набор для роботостроения — это платформа, которую может использовать робототехник для построения различных вариаций роботов. Самыми известными наборами на сегодняшний день являются, пожалуй, iRobot Create и Lego Mindstorms NXT.
iRobot Create — это оригинальная вариация всемирно известного робота-пылесоса iRobot Roomba, причем почти такая же дешевая. Даже внешний вид модели Create — в точности такой же. На самом деле, из румбы просто вытащили оборудование для пылесосенья, и добавили дополнительных разъемов для подключения разнообразных приборов и датчиков. Ну и, конечно, создали SDK для управления получившейся машинкой 🙂 Стоимость изделия на сайте производителя колеблется от 130 до 300$
iRobot Create всецело поддерживается Microsoft Robotics Studio, поэтому писать под него можно сколько угодно.
Одним из популярных концепций конструкторов роботов является «универсальное шасси». Иными словами, набор содержит только материалы для сборки шасси, а управление им осуществляется популярными сторонними средствами. Например, эту идею реализовал PC-bot.
Другой набор для роботостроения, последовавший в направлении создания «универсального шасси» — ER-1 фирмы Evolution Robotics. Смысл заключается в создании тележки для ноутбука, и управлению с ноутбука этой тележкой. Помимо функций, которые элементарно реализуются с помощью компьютера — у этого набора больше, в общем-то, ничего и нету(кроме заоблачной цены — 7500$
а я сразу вспоминаю про робо-станцию для нетбука 🙂
Отдельный вопрос вызывает проблема покупки наборов для роботостроения здесь, в России. На мой взгляд, наиболее серьезным российским магазином, торгующим роботами, сейчас является Robotronic.Ru.
Впрочем, конструкторов роботов можно купить и в других местах.
Lego Mindstorms NXT (подробнее о них — на российском сайте Mindstorms.Su) можно купить в магазине Lego-Go.
В заключение хочу отметить, что я сам являюсь ярым сторонником конструкторов роботов. Это прекрасное решение для того, чтобы не заниматься «грязной работой», которая никому не нужна, и думать и действовать в направлении развития ИИ и робототехнических алгоритмов.
Замечательные мысли 😉 А вы бы какую платформу выбрали?
оригинальная статья здесь
