http://www.youtube.com/watch?v=Jj3yVf7ZUcI
Простое, но гениальное решение!
Ключевая деталь универсального робототехнического захвата (universal robotic gripper) – шарик из латекса, наполненный молотым кофе!
Для захвата предмета, робот опускает на него шарик. При этом, поверхность шарика деформируется и как бы обнимает выступы предмета. Затем из шарика откачивается воздух, частицы кофе сцепляются между собой и превращают захват в твёрдое тело.