Что нужно чтобы сделать робо-руку?
Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а.
Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.
0 комментариев на «“Робо-рука из Arduino”»
Ммм… интересно. А если моторчики помощнее)) И руку побольше…
Скажем, как в экскаваторе?! )))