Что нужно чтобы сделать робо-руку? Всего-лишь Arduino, перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 сервомашинок. Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из ПКЛ-а. Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы. В итоге, рука повторяет движения…

ардуино, три ключевых транзистора и три соленоида — вот и всё что нужно, чтобы сделать этого забавного робота 🙂 Детали робота распечатываются на 3D-принтере, но их можно легко вылепить из поликапролактона 😉